液壓自移式平板車由車體、支撐機構、推進油缸、行走軌道、輔助支撐軌道等組成。平板車間通過連接板及軌道連接段連接成為一個整體。
　　車體由錳板組焊而成。是整臺平板車的主體。地面用于固定安裝各個部件，上面主要用于存放、安裝設備。
　　支撐機構由主支撐機構及輔助支撐機構組成，主支撐機構主要用于支撐車體。并在推進油缸的作
用下行走：輔助支撐機構主要用于行走軌道推進時輔助支撐車體。
　　推進油缸底座固定在行走軌道上。前耳固定在車體底部。用于推進車體前進及將行走軌道拉移。
　　行走軌道由錳板組焊而成，用于固定推進油缸及支撐車體。
　　輔助支撐軌道由錳板組焊而成，可跟隨車體一塊推進，在推進油缸拉移行走軌道時支撐車體。
　　2)工作原理：
　　液壓自移式平板車上面安裝固定設備后，其首尾通過連接板順次連接，行走軌道通過中間段連
接。便組成類似傳統平板車的設備列車系統。動力來自乳化液泵站。通過先導式操作手柄集中控制。
　　推進時。主支撐機構支撐車體，輔助支撐機構縮回，脫離地面。操作推進油缸控制手柄，使活塞桿伸出，推動車體沿行走軌道移動；操作支撐控制手柄，使輔助支撐機構伸出，外軌道著地實現支撐。同時主支撐機構縮回，脫離地面，再反向操作推進油缸控制手柄，使活塞桿回縮，并帶動行走軌道向前跟進。
　　此為一推進工作循環，以此交替工作，實現設備列車的推進工作。

YZC型液壓無軌自移設備列車是根據煤礦綜采工作面順槽巷道無軌道運輸的需要專門設計的自移式設備列車。解決了通常設備列車靠回柱絞車牽引的弊端，使設備列車運行更加自如、更加安全。

該設備列車主要由輪靴式平板車、連接梁，滑靴式電纜車等組成。

使用時通過滑靴式平板車車底的導向連桿相連，使滑靴式平板車運行時能沿軌道運行，可以將所有列車連接、也可按設備質量大小分組進行連接、亦可不連接，單個車輛單獨運行（建議按分組連接方式）。

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